Continuous Time Dynamical Systems: State Estimation and Optimal Control with Orthogonal Functions

B.M. Mohan · S.K. Kar

२०१८ अक्टोबर · CRC Press

इ-पुस्तक

247

पृष्ठहरू

योग्य

यो इ-पुस्तकका बारेमा

Optimal control deals with the problem of finding a control law for a given system such that a certain optimality criterion is achieved. An optimal control is a set of differential equations describing the paths of the control variables that minimize the cost functional.

This book, Continuous Time Dynamical Systems: State Estimation and Optimal Control with Orthogonal Functions, considers different classes of systems with quadratic performance criteria. It then attempts to find the optimal control law for each class of systems using orthogonal functions that can optimize the given performance criteria.

Illustrated throughout with detailed examples, the book covers topics including:

Block-pulse functions and shifted Legendre polynomials
State estimation of linear time-invariant systems
Linear optimal control systems incorporating observers
Optimal control of systems described by integro-differential equations
Linear-quadratic-Gaussian control
Optimal control of singular systems
Optimal control of time-delay systems with and without reverse time terms
Optimal control of second-order nonlinear systems
Hierarchical control of linear time-invariant and time-varying systems

थप कुरा पत्ता लगाउनुहोस्

यो इ-पुस्तकको मूल्याङ्कन गर्नुहोस्

हामीलाई आफ्नो धारणा बताउनुहोस्।

जानकारी पढ्दै

स्मार्टफोन तथा ट्याबलेटहरू

Android र iPad/iPhone का लागि Google Play किताब एप को इन्स्टल गर्नुहोस्। यो तपाईंको खातासॅंग स्वतः सिंक हुन्छ र तपाईं अनलाइन वा अफलाइन जहाँ भए पनि अध्ययन गर्न दिन्छ।

ल्यापटप तथा कम्प्युटरहरू

तपाईं Google Play मा खरिद गरिएको अडियोबुक आफ्नो कम्प्युटरको वेब ब्राउजर प्रयोग गरेर सुन्न सक्नुहुन्छ।

eReaders र अन्य उपकरणहरू

Kobo eReaders जस्ता e-ink डिभाइसहरूमा फाइल पढ्न तपाईंले फाइल डाउनलोड गरेर उक्त फाइल आफ्नो डिभाइसमा ट्रान्स्फर गर्नु पर्ने हुन्छ। ती फाइलहरू पढ्न मिल्ने इबुक रिडरहरूमा ती फाइलहरू ट्रान्स्फर गर्नेसम्बन्धी विस्तृत निर्देशनहरू प्राप्त गर्न मद्दत केन्द्र मा जानुहोस्।

अनुपयुक्त भनेर फ्ल्याग गर्नुहोस्