Multiagent Robotic Systems

ยท
ยท CRC Press
เจˆ-เจ•เจฟเจคเจพเจฌ
328
เจชเฉฐเจจเฉ‡
เจฏเฉ‹เจ—

เจ‡เจธ เจˆ-เจ•เจฟเจคเจพเจฌ เจฌเจพเจฐเฉ‡

Providing a guided tour of the pioneering work and major technical issues, Multiagent Robotic Systems addresses learning and adaptation in decentralized autonomous robots. Its systematic examination demonstrates the interrelationships between the autonomy of individual robots and the emerged global behavior properties of a group performing a cooperative task. The author also includes descriptions of the essential building blocks of the architecture of autonomous mobile robots with respect to their requirement on local behavioral conditioning and group behavioral evolution.
After reading this book you will be able to fully appreciate the strengths and usefulness of various approaches in the development and application of multiagent robotic systems. It covers:
  • Why and how to develop and experimentally test the computational mechanisms for learning and evolving sensory-motor control behaviors in autonomous robots
  • How to design and develop evolutionary algorithm-based group behavioral learning mechanisms for the optimal emergence of group behaviors
  • How to enable group robots to converge to a finite number of desirable task states through group learning
  • What are the effects of the local learning mechanisms on the emergent global behaviors
  • How to use decentralized, self-organizing autonomous robots to perform cooperative tasks in an unknown environment
    Earlier works have focused primarily on how to navigate in a spatially unknown environment, given certain predefined motion behaviors. What is missing, however, is an in-depth look at the important issues on how to effectively obtain such behaviors in group robots and how to enable behavioral learning and adaptation at the group level. Multiagent Robotic Systems examines the key methodological issues and gives you an understanding of the underlying computational models and techniques for multiagent systems.
  • Providing a guided tour of the pioneering work and major technical issues, Multiagent Robotic Systems addresses learning and adaptation in decentralized autonomous robots. Its systematic examination demonstrates the interrelationships between the autonomy of individual robots and the emerged glob...

    เจนเฉ‹เจฐ เจฒเฉฑเจญเฉ‹

    เจ‡เจธ เจˆ-เจ•เจฟเจคเจพเจฌ เจจเฉ‚เฉฐ เจฐเฉ‡เจŸ เจ•เจฐเฉ‹

    เจ†เจชเจฃเฉ‡ เจตเจฟเจšเจพเจฐ เจฆเฉฑเจธเฉ‹

    เจชเฉœเฉเจนเจจ เจธเฉฐเจฌเฉฐเจงเฉ€ เจœเจพเจฃเจ•เจพเจฐเฉ€

    เจธเจฎเจพเจฐเจŸเจซเจผเฉ‹เจจ เจ…เจคเฉ‡ เจŸเฉˆเจฌเจฒเฉˆเฉฑเจŸ
    Google Play Books เจเจช เจจเฉ‚เฉฐ Android เจ…เจคเฉ‡ iPad/iPhone เจฒเจˆ เจธเจฅเจพเจชเจค เจ•เจฐเฉ‹เฅค เจ‡เจน เจคเฉเจนเจพเจกเฉ‡ เจ–เจพเจคเฉ‡ เจจเจพเจฒ เจธเจตเฉˆเจšเจฒเจฟเจค เจคเฉŒเจฐ 'เจคเฉ‡ เจธเจฟเฉฐเจ• เจ•เจฐเจฆเฉ€ เจนเฉˆ เจ…เจคเฉ‡ เจคเฉเจนเจพเจจเฉ‚เฉฐ เจ•เจฟเจคเฉ‹เจ‚ เจตเฉ€ เจ†เจจเจฒเจพเจˆเจจ เจœเจพเจ‚ เจ†เจซเจผเจฒเจพเจˆเจจ เจชเฉœเฉเจนเจจ เจฆเจฟเฉฐเจฆเฉ€ เจนเฉˆเฅค
    เจฒเฉˆเจชเจŸเจพเจช เจ…เจคเฉ‡ เจ•เฉฐเจชเจฟเจŠเจŸเจฐ
    เจคเฉเจธเฉ€เจ‚ เจ†เจชเจฃเฉ‡ เจ•เฉฐเจชเจฟเจŠเจŸเจฐ เจฆเจพ เจตเฉˆเฉฑเจฌ เจฌเฉเจฐเจพเจŠเจœเจผเจฐ เจตเจฐเจคเจฆเฉ‡ เจนเฉ‹เจ Google Play 'เจคเฉ‡ เจ–เจฐเฉ€เจฆเฉ€เจ†เจ‚ เจ—เจˆเจ†เจ‚ เจ†เจกเฉ€เจ“-เจ•เจฟเจคเจพเจฌเจพเจ‚ เจธเฉเจฃ เจธเจ•เจฆเฉ‡ เจนเฉ‹เฅค
    eReaders เจ…เจคเฉ‡ เจนเฉ‹เจฐ เจกเฉ€เจตเจพเจˆเจธเจพเจ‚
    e-ink เจกเฉ€เจตเจพเจˆเจธเจพเจ‚ 'เจคเฉ‡ เจชเฉœเฉเจนเจจ เจฒเจˆ เจœเจฟเจตเฉ‡เจ‚ Kobo eReaders, เจคเฉเจนเจพเจจเฉ‚เฉฐ เฉžเจพเจˆเจฒ เจกเจพเจŠเจจเจฒเฉ‹เจก เจ•เจฐเจจ เจ…เจคเฉ‡ เจ‡เจธเจจเฉ‚เฉฐ เจ†เจชเจฃเฉ‡ เจกเฉ€เจตเจพเจˆเจธ 'เจคเฉ‡ เจŸเฉเจฐเจพเจ‚เจธเจซเจฐ เจ•เจฐเจจ เจฆเฉ€ เจฒเฉ‹เฉœ เจนเฉ‹เจตเฉ‡เจ—เฉ€เฅค เจธเจฎเจฐเจฅเจฟเจค eReaders 'เจคเฉ‡ เฉžเจพเจˆเจฒเจพเจ‚ เจŸเฉเจฐเจพเจ‚เจธเจซเจฐ เจ•เจฐเจจ เจฒเจˆ เจตเฉ‡เจฐเจตเฉ‡ เจธเจนเจฟเจค เจฎเจฆเจฆ เจ•เฉ‡เจ‚เจฆเจฐ เจนเจฟเจฆเจพเจ‡เจคเจพเจ‚ เจฆเฉ€ เจชเจพเจฒเจฃเจพ เจ•เจฐเฉ‹เฅค

    Jiming Liu เจตเฉฑเจฒเฉ‹เจ‚ เจนเฉ‹เจฐ

    เจฎเจฟเจฒเจฆเฉ€เจ†เจ‚-เจœเฉเจฒเจฆเฉ€เจ†เจ‚ เจˆ-เจ•เจฟเจคเจพเจฌเจพเจ‚